五位主角胡定欣、黃智雯、黃宗澤、吳卓羲、王浩信兒時因意外失散，長大後在執行任務期間重遇。身份懸殊的各人在懷緬過去時，亦秉持公義執行職務，並在友誼與公義之間掙扎。